L'association a été créée en 1997 et représente les intérêts de l'ensemble des gens du voyage.
L'ANGVC coordonne les activités de son réseau autour de trois axes: - l'accompagnement et le conseil juridique aux familles de gens du voyage - la promotion de l'accès aux droits et de la lutte contre les discriminations - l'intervention auprès des pouvoirs publics et des institutions L'ANGVC est un des partenaires de l'Adie dans le cadre des actions qu'elle mène auprès des gens du voyage. Elle répond toujours présente pour apporter des conseils et son expertise pour toujours mieux accompagner les gens du voyage. L' association siège avec l'Adie à la Commission nationale consultative des gens du voyage.